Unikram
Hier finden sich gesammelte studiumsbezogene Werke…
Automaten, Sprachen, Komplexität
(Zusammenfassung)
Zusammenfassung von Skript und sonstigen Erkenntnissen der Vorlesung Automaten, Sprachen, Komplexität (ASK) im WS 06/07 an der RWTH Aachen, erstellt zur Klausurvorbereitung.
download: Automaten, Sprachen, Komplexität (260)
Sensorik in der mobilen Robotik
(Seminararbeit)
Eine im Wintersemester 2007/2008 im Rahmen eines Seminars am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen verfasste Arbeit, die verschiedene Aspekte der Sensorik bei der Anwendung an mobilen Robotern beleuchtet.
Abstract:
Dieser Text beschreibt am Beispiel mehrerer autonomer, mobiler Roboter mit verschiedenen Einsatzgebieten die Auswahl und grundlegende Funktionsweise eingesetzter Sensoren, sowie ansatzweise die Verwendung der Sensordaten zur Lösung der gestellten Aufgaben und Probleme.
Betrachtet werden jeweils zwei Land- (Stanley, Mars Exploration Rover), zwei fliegende (Microdrones MD4-200, autonomous Blimp) sowie mit AQUA und SAUV II zwei unter Wasser agierende Roboter.
Der Fokus der Untersuchung liegt auf zur Wahrnehmung der Umgebung sowie zur Wahrnehmung des eigenen Zustands eingesetzter Sensorik. Die Arbeit geht auf die Funktionsweise des GPS (Global Positioning System) und des INS (Inertial Navigation System) als Systeme zur Positionsbestimmung ein.
Im Kontext des autonomen Geländewagens Stanley wird das dort verwendete LIDAR (Light Detection and Ranging), ein System zur Abstandsmessung unter Verwendung eines Laserstrahls, beschrieben.
Der Quadcopter MD4-200 von Microdrones führt zur Betrachtung der in der Regelung der Brushless Motoren eingesetzten Hall Sensoren, sowie der Erläuterung der Funktionsweise von (Luft-)Drucksensoren die auf Basis des Piezoresistiven Effekts arbeiten.
Mit dem zweiten fliegenden Roboter, dem Autonomous Blimp der LAAS/CNRS wird die Arbeitsweise der Ultraschallwindmessung untersucht. Anschließend wird am Beispiel des elektronischen Kompassmoduls TCM2 eruiert, wie die drei dort verwendeten “magnetoinduktiven Magnetometer” arbeiten.
Der Amphibienroboter AQUA führt zur Erläuterung von Unterwassermikrofonen (Hydrophone), während der solar getriebene SAUV II, ein autonomer Unterwasserroboter für Langzeitmissionen, den Fokus auf das Sonar Altimeter PSA916 lenkt.
Stichworte: Sensoren, mobile Roboter, Interpretation von Sensordaten
download: Sensorik in der mobilen Robotik (368)
AMULET – Ein Prozessor ohne Takt
(Seminararbeit)
Eine im Sommersemester 2008 am Lehrstuhl für Betriebssysteme (lfbs) der RWTH Aachen entstandene Seminararbeit, die sich mit ARM-artigen Prozessoren beschäftigt, welche ohne zentralen Takt auskommen.
Abstract:
Diese Arbeit behandelt die an der University of Manchester entwickelte Familie von taktlos arbeitenden Prozessoren namens AMULET.
Das grundlegende Prinzip der ohne externen, globalen und damit für alle Funktionseinheiten des Prozessors gleichen Takt arbeitenden Prozessoren, die den ARM Befehlssatz implementieren, wird im Vergleich mit herkömmlichen, getakteten ARM Prozessoren erläutert.
Hierbei wird detailliert auf das Konzept des Micropipelining als Umsetzung der asynchronen Kommunikation eingegangen, außerdem wird exemplarisch der Datenfluss im AMULET3 dargestellt, bevor einige abschließende Betrachtungen zur kommerziellen Nutz- und Verfügbarkeit, sowie Einsatzgebieten folgen.
Stichworte: AMULET, taktloser Prozessor, ARM, Micropipelines
download: AMULET - Ein Prozessor ohne Takt (271)
Intro to AI WS08/09
Ü6.4 – quick-and-dirty-Matlab-lsg
Das Perceptron aus Ü6.4 schnell und dreckig in Matlab gebaut und trainiert…
download: Intro to AI WS08/09 Ü6.4 (88)
Zusammenfassung Compilerbau 1 und 2
Eine 120-seitige Zusammenfassung der Foliensammlungen zu Compilerbau 1 und 2, basierend auf der Vorlesung im SS08 und WS08/09 von Prof. Leupers.
Abstract:
Diese Zusammenfassung bezieht sich auf die im SS08 und WS08/09 von Prof. Leupers an der RWTH Aachen gehaltene Vorlesung Compilerbau und entstand im Rahmen der Prüfungsvorbereitung. Der Autor erhebt selbstverständlich keinen Anspruch auf Vollständigkeit oder Korrektheit.
Insbesondere wurde der Inhalt dieses Dokuments nicht von offizieller Seite überprüft. Weder Prof. Leupers, noch das ISS sind daher für den Inhalt, bzw. Fehler in diesem Dokument verantwortlich – im Zweifelsfall gilt der Inhalt der Vorlesung, bzw. der Foliensammlung.
Der Umfang der Zusammenfassung entspricht im Wesentlichen der Foliensammlung [Leu08a] und [Leu08b], bzw. den Filetstücken dieser im Bezug auf den Fragenkatalog. Einzelne Ergänzungen stammen aus anderen Quellen, die an der entsprechenden Stelle separat angegeben sind.
Die Abschnitte 1 und 2 fassen die Erkenntnisse der Vorlesung zusammen, wobei letzterer aus Zeitgründen komplett in den entsprechenden Fragenteil verschoben wurde. Teil 3 besteht aus dem vom SSS herausgegebenen Fragenkatalog Fragen zur Prüfungsvorbereitung – Vorlesung Compilerbau einschließlich der Antworten des Autors dieser Zusammenfassung.
download: Zusammenfassung Compilerbau 1 und 2 (422)
Übersicht
alle Downloads zum Thema Uni
- No comments yet.
- No trackbacks yet.
-
AVR Binäruhr
